鋼管迷宮（ポールメイズ）於第18屆極限體能王首次登場，並作為長野誠於第17屆達成完全制霸後、關卡大改版後第一舞台的第三道關卡。
挑戰者必須助跑起跳後抓住插入水中的鋼管，並撐越移動到對岸即可過關，而上方置有如同迷宮一般的軌道，當遇到阻礙時，挑戰者必須抓著鋼管滑過阻礙方可繼續前進。
此關卡撐越的部分有些類似撐竿過河。
野口典彥挑戰鋼管迷宮, 第18屆
布列特‧席姆挑戰鋼管迷宮, 第19屆
第19屆時，上方軌道的阻礙加大，使得關卡難度上升，許多選手皆在此花費了大量時間才過關，其中山田勝己更是花費75秒才過關，森本裕介則花費了45秒。
此關卡於第22屆遭到撤換。
選手過關率[]
| 屆數 | 過關人數 | 挑戰人數 | 過關率 |
|---|---|---|---|
| 18 | 34 | 38 | 89.47% |
| 19 | 40 | 43 | 93.02% |
| 20 | 60 | 63 | 95.24% |
| 21 | 54 | 58 | 93.10% |
| 總計 | 188 | 202 | 93.07% |