搖擺危橋（アンステーブルブリッジ）於第23屆極限體能王首次登場，並作為第二舞台的第四道關卡，取代了搖擺雲梯，並自第24屆起取代鋼管滑降，作為第二舞台的第三道關卡。
此關卡由兩片懸掛於空中，長1.8m、寬60cm的木板組成，其中第一片木板的四個頂點都有金屬鍊支撐，而第二片木板則僅有前後兩側的中間有支撐。
此關卡的過關方式與三角橋類似，挑戰者必須以雙手在木板上移動，從第一片木板飛越抓住第二片木板後，再由第二片木板跳上對岸過關。因為第二片木板僅有兩個支撐點的關係，因此挑戰者必須以雙手向前跳躍的方式移動，以避免木板失去平衡翻面，此外，從第一片木板移動至第二片木板時，必須同時抓住木板的左右兩側，否則木板也會翻面，使得挑戰者直接落水。
此關卡遠比搖擺雲梯來的困難，雖然只要多花點時間，此關卡並不難過關，但是在第二舞台的時間壓力下，挑戰者必須快速通過才能來得及過關，因此造成了許多選手的失誤。在第23屆時，此關卡淘汰了理查‧金及布萊恩‧歐洛斯科兩名美國選手，以及上一屆闖進最終舞台的漆原裕治，此外，此關卡在第24屆時淘汰了川口朋廣，並在第25屆時淘汰了佐藤惇。
自第24屆起，搖擺危橋移動至第三道關卡，並直接連接鯉魚躍龍門系列的關卡，分別在第24屆連接鯉魚躍龍門，而在第25屆~第27屆連接雙鯉魚躍龍門，而第四道關卡則由平衡水槽代替。
搖擺危橋, 第29屆
在第28屆~第30屆時，此關卡直接連接於鯉魚換面之後，且僅留下第一片木板，使得此關卡難度驟減，在這三屆中並未淘汰任何選手。
選手過關率[]
| 屆數 | 過關人數 | 挑戰人數 | 過關率 |
|---|---|---|---|
| 23 | 8 | 11 | 72.72% |
| 24 | 10 | 11 | 90.91% |
| 25 | 7 | 8 | 87.5% |
| 26 | 8 | 8 | 100% |
| 27 | 16 | 16 | 100% |
| 28 | 4 | 4 | 100% |
| 29 | 17 | 17 | 100% |
| 30 | 17 | 17 | 100% |
| 總計 | 87 | 92 | 94.57% |